美國北卡羅來納州立大學(xué)正在進(jìn)行一項(xiàng)耗資100萬美元的項(xiàng)目，旨在通過使用無人機(jī)減少貝類養(yǎng)殖業(yè)的損失。研究人員計(jì)劃使用一小隊(duì)的無人機(jī)監(jiān)測人們難以到達(dá)的以及存在安全危險(xiǎn)性的養(yǎng)殖區(qū)域的水質(zhì)，這一舉措可助力該州的貝類養(yǎng)殖業(yè)到2030年發(fā)展成年產(chǎn)值達(dá)1億美元的產(chǎn)業(yè)。該項(xiàng)目將提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)，為管理決策提供信息，而這些決策對(duì)于釋放北卡羅來納州及其他地區(qū)近海貝類生產(chǎn)的可持續(xù)增長至關(guān)重要。美國農(nóng)業(yè)部國家食品與農(nóng)業(yè)研究所在2020年末通過多部門國家機(jī)器人計(jì)劃2.0為該項(xiàng)目提供了100萬美元的資助。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹道，通過雨水帶入海洋的細(xì)菌和其它污染物會(huì)導(dǎo)致近海貝類養(yǎng)殖者暫時(shí)停止貝類收獲作業(yè)一段時(shí)間直至細(xì)菌達(dá)到安全水平，根據(jù)估算這將使養(yǎng)殖者的年收入平均損失25%。項(xiàng)目研究人員計(jì)劃將開發(fā)計(jì)算機(jī)模型，通過創(chuàng)建一個(gè)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的處理方法自動(dòng)采集樣本和水質(zhì)檢測，預(yù)測不同區(qū)域細(xì)菌含量和養(yǎng)殖者感興趣的水質(zhì)參數(shù)，如溶氧和pH等，以使養(yǎng)殖者知道哪些養(yǎng)殖區(qū)域最有可能成為細(xì)菌集聚的熱點(diǎn)從而讓暫停貝類收獲的窗口期盡可能縮短。無人機(jī)將配備傳感器探頭進(jìn)行數(shù)據(jù)測量，并將采集的樣本傳回實(shí)驗(yàn)室作分析。研究人員還將研究如何讓無人水面艇（USVs）與空中無人機(jī)（UAV）協(xié)同工作。例如，無人機(jī)可在空中偵察，并告知無人水面艇進(jìn)入哪個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域可能不安全，而無人水面艇則可用作無人機(jī)的著陸或承載平臺(tái)，從而可擴(kuò)大無人機(jī)的作業(yè)區(qū)域。
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