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研究方向：

1. 漁用機器人應用基礎研究

2. 漁業養殖環節的機器人技術

3. 漁業捕撈加工環節的機器人技術

主要研究內容：

針對現代漁業養殖、捕撈、加工技術的效率提升、智能化演進的需求，應用自動控制、機器學習、融合估計、寬帶通信等先進機器人技術，開展漁用機器人的智能感知、傳輸、運動、作業技術研究，提高漁用機器人的感知精度、通信性能、控制精度和魯棒性，形成漁用機器人的軟硬件架構體系和樣機裝備，提升漁用裝備智能化水平。