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本發明涉及一種機械式可控水面行走機構，包括箱體組件，導桿組件，一對固定限位塊，鋼絲繩；導桿組件下方設有一對導桿推柄；箱體組件設有主動齒輪，被動齒輪，傳動齒輪A，傳動齒輪B，換向桿組件，換向桿組件分別與傳動齒輪A，傳動齒輪B連接；假定初始狀態：傳動齒輪B與被動齒輪嚙合，被動齒輪帶動卷線盤正轉，鋼絲繩向右運動，當運動到左端固定限位塊位置時，固定限位塊抵住鋼絲繩導向套并帶動其向右運動，導桿組件內部的推桿帶動導桿推柄向右運動，導桿推柄抵住換向桿并帶動其向右運動，換向桿帶動傳動齒輪A和傳動齒輪B向右運動，當磁鐵組件與限位板吸合，傳動齒輪B與被動齒輪脫離，傳動齒輪A與被動齒輪嚙合，進入第二狀態；第二狀態：被動齒輪反轉，反向運行上述過程。