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本發明涉及一種軌道小車，屬于工業控制領域。一種軌道小車行走控制系統，包括設置在軌道上的小車，其特征在于所述小車上設置有小車控制箱和與之連接的無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置與系統控制箱的無線傳輸裝置配套，所述系統控制箱連接系統主機，所述小車控制箱與小車電機連接，控制小車前進或后退，所述小車上還安裝有超聲波或激光測距傳感器，在所述軌道上或軌道旁邊間隔安裝有多塊反射板，反射板面對超聲波或激光測距傳感器安裝，且每塊反射板與所述超聲波或激光測距傳感器的距離均不相同。采用所述系統中將反射板與超聲波或激光測距傳感器之間的距離一一對應即可確認小車的位置和控制小車的運動。本發明具有適應性強、可靠性高的優點。