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本發(fā)明涉及一種投料機器，用于水產(chǎn)養(yǎng)殖領域或工業(yè)領域。一種投料機器人自動控制裝置，其特征在于包括主機和控制模塊及其各控制組件，所述控制模塊包括信號傳輸模塊，所述信號傳輸模塊將數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)傳送給主機，將主機發(fā)出的控制信號傳送給運動控制模塊和出料控制模塊；所述運動控制模塊包括直線電機和轉向電機，帶動底部輪軸運動；所述出料控制模塊包括投料泵和出料口，所述出料控制模塊通過控制蓋板開關出料口；所述數(shù)據(jù)采集模塊包括設置在投料機器人上的距離傳感器，和設置在投料機器人的料斗內的重量傳感器，所述距離傳感器與設置在待投料路徑的控制點上的反射板面向設置，不同控制點上的反射板到距離傳感器的距離均不相同。