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本發明提供一種冷藏車環境溫度的動態預警方法，包括步驟：S1：設置溫度動態預警系統；S2：按照預設時間間隔采集車廂的溫度數據并發送給控制中心；S3：控制中心形成環境溫度矩陣；S4：計算預測環境溫度；S5：計算環境溫度改變速率；S6：計算環境溫度動態臨界點的上限值和下限值；S7：設置專家預警域；S8：動態更新專家預警域；S9：設置低溫報警閾、正常閾和高溫報警閾；S10：判斷是否發出異常溫度預警，當需要發出異常溫度預警時，控制中心向對應車載端發送報警指令；S11：報警裝置報警。本發明的一種冷藏車環境溫度的動態預警方法，增強了冷藏車遠程環境信息的感知和監控，實現安全、高效和智能的冷藏物流。