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一種海帶采收整理方法及機器人
作者:    來源:    發布日期:2020-12-01 13:35    字體大小:【大】【中】【小】

本發明涉及一種海帶采收整理方法,設置若干平行的帶有浮子的浮綆繩,浮綆繩上每間隔一段間距垂吊設置一根起吊繩,起吊繩分為上部起吊繩和下部起吊繩兩段,兩段之間由可脫卸的繩扣連接;相鄰浮綆繩上對應部位的下部起吊繩上通過養成繩連接,養成繩上懸吊設置海帶,相鄰的養成繩首尾通過連接繩連為一體;相鄰浮綆繩之間行走海帶采收整理機器人,浮綆繩穿過海帶采收整理機器人兩側的螺旋推進步進器,采收整理機器人上的解扣器逐個對繩扣進行解扣,使養成繩及其上的海帶落在海帶整理機上,起吊機構將養成繩及其上的海帶向上抬起,并回轉至側旁運輸船的海帶堆放區,海帶養成繩繞過海帶整理機上的鏈條掛鉤,落在海帶堆放區上。

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