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本實用新型提供一種基于集魚類聲學(xué)監(jiān)測和定位的漁業(yè)養(yǎng)殖監(jiān)測系統(tǒng)，包括：一養(yǎng)殖設(shè)施、一水上自主巡檢平臺、多個定位基陣和一控制中心；所述養(yǎng)殖設(shè)施呈長方體，所述定位基陣分別固定于所述養(yǎng)殖設(shè)施的不同位置；所述控制中心與各所述定位基陣通信連接；所述水上自主巡檢平臺與所述控制中心通信連接并設(shè)置于所述養(yǎng)殖設(shè)施內(nèi)。本實用新型的一種基于集魚類聲學(xué)監(jiān)測和定位的漁業(yè)養(yǎng)殖監(jiān)測系統(tǒng)，采用無人艇作為聲學(xué)探測的載體，并通過探測信號完成對無人艇的定位，通過定位信息完成對無人艇的軌跡規(guī)劃，其聲學(xué)信號集探測和定位功能集一身，大大的節(jié)約了無人艇設(shè)備承載量，提高了設(shè)備集成度和穩(wěn)定性，降低了設(shè)備成本。