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本發明涉及一種水下監控切割收集裝置，包括主體結構，主體結構的底部固定設置若干行走滾輪，尾部固定設置至少一個由第一馬達帶動的用于推進的葉輪，上部鉸接設置操作臂；操作臂與主體結構之間設置用于頂起和放下操作臂的油缸，操作臂的前端固定設置砂輪和鉗子，以及分別為砂輪和鉗子提供動力的第二馬達和第三馬達；操作臂的上部設置探照燈及攝像頭；主體結構上，位于砂輪與鉗子的下方固定設置收集收割物的容器；無線傳輸模塊與控制終端信號連接，控制器用于控制第一、第二、第三馬達均為液壓馬達的開啟、關閉及功率調節；攝像頭將拍攝的實時影像通過無線傳輸模塊發送給控制終端。本發明提升了養殖水下觀察、監控收集的工作效率，降低了人工成本。