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本實(shí)用新型涉及一種用于收集懸浮物的水下機(jī)器人，包括主框架腔體、網(wǎng)兜、浮力模塊、水下照明燈、動(dòng)力系統(tǒng)、控制單元；動(dòng)力系統(tǒng)包括對(duì)稱設(shè)置在主框架腔體內(nèi)部左右兩側(cè)的一對(duì)管式螺旋推進(jìn)器、及對(duì)稱設(shè)置在主框架腔體外部左右兩側(cè)的垂向集成電機(jī)推進(jìn)器；管式螺旋推進(jìn)器同時(shí)作為水下機(jī)器人向前進(jìn)行的推進(jìn)動(dòng)力源和吸附水下懸浮物的吸附動(dòng)力源；網(wǎng)兜與主框架腔體可拆卸連接，連接部位設(shè)有拉力傳感器，控制單元分別與拉力傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型管式螺旋推進(jìn)器設(shè)置在主框架腔體內(nèi)，除了一般的推進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能，兼具產(chǎn)生壓差，吸取目標(biāo)物體的功能，減省復(fù)雜執(zhí)行機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜程度，控制簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便。