挪威SINTEF集團的允許通過陸上人員遠程操控ROVs執行養殖場網箱監測與維修的研發計劃向前邁進了一步。網箱養殖依賴于對巨型網箱的仔細維護，以防止養殖魚逃逸及清除網箱上的生物污垢。對網箱進行仔細檢查這一環節至關重要，以前主要依賴派遣潛水員檢查養殖網箱，但整個過程繁瑣且耗時。目前，配備了攝像頭和傳感器的遙控潛水器（ROV）已負擔起大量檢查工作，但仍必須由熟練的操作人員通過系纜在水面操縱，他們的注意力不僅要集中在操縱ROV準確地圍繞網箱網璧行駛，要控制其深度和航向，與此同時還要對網箱進行認真的觀察檢查。如果操作人員只需執行網箱狀況的檢查這一項工作上，則可更快更有效地完成工作。因此，挪威SINTEF的科學家們產生了通過開發具有高度自主導航能力的網箱檢查ROV以簡化并確保網箱檢查的想法。由此，產生了名為“Artifex”的研發項目，并組成研究團隊在特隆赫姆附近的一個全面投入運營的名為“SINTEF ACE 全尺度實驗室”的商業養殖場展開研究。其中遇到的挑戰之一是，當ROVs在網箱內移動時，如何讓其在與網箱璧始終保持一固定距離的情況下沿著網箱璧輪廓行駛。這不僅需要能探測到網璧并精確測出ROV與其距離的技術，還需要計算ROV相對于網的速度。研究團隊認為將多普勒測速儀（DVL）安裝在ROV上可能是個解決方案，但并不確定DVL是否有能力始終能跟蹤鎖定因生物污垢等而顯得不是跟規則的網璧表面。經試驗證明，DVL是一個很好的解決方案。研究團隊使用激光測量值對來自DVL的數值進行驗證，證實了DVL的精確性。由此找到了ROV向自主式運行邁進的第一步。Artifex及相關項目為操作人員在陸上遠程操控ROVs進行網箱監測與修理，實現完全無人養殖場的目標鋪平了道路。Artifex項目團隊瞄準的下一個目標是在ROV上安裝一個機械臂執行網箱修復任務，項目合作方則正在開發一艘用于栓住ROV的無人水面艇（USV），并為無人水面艇配備一架協助檢查的無人機。養殖場進一步向外海轉移是發展趨勢，因此，研究人員下一步也將從相對近岸的養殖場轉向更深、更風大浪急的海域測試ROV。SINTEF還在進行一個名為“CageReporter”的相關項目，其主要目標是開發一個使用自主式和非系栓式的工具采集網箱內高質量數據并傳送至陸上的傳感系統。這些項目將為魚類養殖的革命奠定基礎。
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