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11月7日，中國水產(chǎn)學(xué)會范蠡學(xué)術(shù)大會“水產(chǎn)綠色健康養(yǎng)殖”分會場在寧波順利舉行。漁機(jī)所漁業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新科技團(tuán)隊專業(yè)帶頭人劉祥勇博士作了題為“融合多源框架信息提升漁業(yè)機(jī)器人細(xì)粒度感知”的研究報告。

報告提出了一種基于Transformer與CNN并行融合的新型Transformer模型，針對水下光照弱、散射高的問題，通過結(jié)合Transformer的局部上下文捕獲和CNN的全局特征提取能力，自學(xué)習(xí)增強(qiáng)弱光照條件下的水下圖像分辨率，大大提高了目標(biāo)圖像特征識別準(zhǔn)確率。新模型采用PSNR注意力和線性運(yùn)算，降低計算復(fù)雜度并減少顏色偽影，通過時域和頻域特征結(jié)合的全局特征提取網(wǎng)絡(luò)，豐富了圖像特征。該模型有別于主流算法，提升了主觀感知質(zhì)量，同時，結(jié)合多模態(tài)視覺信息，構(gòu)建融合模型，預(yù)測了魚體活躍健康度，為水下養(yǎng)殖對象行為監(jiān)測提供了技術(shù)支持。